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        1. ControlSolver

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        2. controllersolver use casadi
        3. 所属分类:其他

          • 发布日期:2020-12-04
          • 文件大小:5120
          • 提供者:hexin11
        1. nmpc

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        2. nonlinearmpc using casadi
        3. 所属分类:其他

          • 发布日期:2020-12-04
          • 文件大小:4096
          • 提供者:hexin11
        1. casadi-optistack-v1.0-17-g41ef4df

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        2. 该工具是对非线性问题进行求解的,可通过MATLAB,Python等语言进行实现(The tool is used to solve nonlinear problems, which can be realized by matlab,python and other languages.)
        3. 所属分类:其他

          • 发布日期:2020-12-04
          • 文件大小:20480
          • 提供者:Emily123~
        1. casadi_trajopt-master

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        2. casadi工具箱,优化路径.C++语言编程,在Ubuntu下运行(use casadi toolbox to optimize trajectory)
        3. 所属分类:Linux/Unix编程

          • 发布日期:2020-12-04
          • 文件大小:9216
          • 提供者:yantairen
        1. casadi-3.5.0

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        2. casadi编程文件, 源码支持ipopp(Casadi programming file, source support ipopp)
        3. 所属分类:Linux/Unix编程

          • 发布日期:2020-12-04
          • 文件大小:4555776
          • 提供者:songsan

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